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Actuador Dynamixel AX-12+

41,53 €

49 €

18% IVA Inc

ref: 2040 Disponible. Entrega en 24h

El servo Dynamixel AX-12+ es mucho mas que un servo digital, es un componente robótico sofisticado. Cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad, temperatura, posición, tensión y carga soportada. El algoritmo de control utilizado para mantener la posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo el control retroalimentado de la velocidad y la carga que soporta cada actuador.

Cada actuador Dynamixel AX-12+ tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el software que se ejecuta en el CM-5 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-12+. Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot. Esto tiene aplicaciones por ejemplo en los robots bípedos, ya que sin necesidad de inclinómetros o acelerómetros, se pueden conseguir efectos de equilibrio.

Para mas información, incluida la lista completa de 50 comandos para gestionar el servo, descarga el manual del AX-12.

Piezas Incluidas

Cada servo incluye las piezas necesarias para conectar el servo en el resto del proyecto:

Configuraciones mecánicas

Dimensiones

Características AX-12+:

Retroalimentación de Posición, Temperatura (Par) y tensión de entrada
Ratio de reducción: 1/254
Tamaño: 50 x 32 x 38 mm
Peso: 55 g
Holding Torque: 16.5kg-cm @ 10V
Velocidad: 0.196sec/60° @ 10V
Red Serie (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps)
Ángulo de operación: 300º
En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
Engranajes y cuerpo de plástico

Cesta compra
Vacía * Transporte 24h + IVA incl.

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