| Bioloid Beginner Kit |
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257,76 €
Sin IVA
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299 €
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¡Bienvenido al mundo de la primera plataforma robótica flexible modular!
Introducción
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Bioloid Beginner kit es como una versión avanzada del LEGO Mindstorms NXT y Meccano y es la elección ideal para muchas escuelas y principiantes en robótica.
Son perfectos para educación, hobby y competición. Bioloid Beginner kit es el kit introductorio a la plataforma robótica modular Bioloid con la posibilidad de actualizarlo posteriormente con mas servomotores y el frame set del Comprhensive Kit
Como su hermano mayor de 18 servo-motores (Bioloid Comprehensive Kit), el Bioloid Beginner Kit es la primera plataforma robótica de su clase en ser construida con tecnología inteligente servo-controlada en serie que te permite retroalimentación y control sensorial de posición, velocidad, temperatura, corriente y tensión de cada servo-motor.
Dispone de un total de 4 servomotores Dynamixel AX-12, sensores de proximidad y luminosidad hacia delante y hacia los lados, un micrófono y un pequeño altavoz.
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Bioloid Beginner Kit permite al usuario principiante construir y configurar de forma guiada siguiendo el manual de construcción impreso suministrado hasta 14 configuraciones robóticas distintas, cada una de ellas con sus programas de control de ejemplo:
Clique en las imagenes de abajo para ver un VIDEO de demostración de cada robot:
Añadiendo de 2 a 4 actuadores AX-12 adicionales también se pueden construir y configurar de forma guiada 8 modelos adicionales, incluyendo una excavadora, una tortuga, una flor robótica, una araña, y mucho mas...
Clique en las imagenes de abajo para ver un VIDEO de demostración de cada robot:
Contenido de Bioloid Beginner Kit
- 1 módulo controlador CM-5 basado en el microcontrolador Atmel ATMega128
- 4 Servomotores Dynamixel AX-12
- 1 módulo multisensensor AX-S1
- Piezas mecánicas, tornillería, ruedas, pneumáticos para el ensamblaje (Beginner Frame Set)
- Batería recargable (9,6V 2,3Ah NiMH)
- Alimentador de potencia.
- Cable serie RS-232 de 9 pins
- CD-ROM con Software, vídeos, manuales, etc.
- Quick Start en inglés con instrucciones de montaje (100 páginas impresas)
- Guía de usuario de programación de Bioloid (125 páginas impresas)
Para ver la lista completa de elementos incluidos en el Bioloid Beginner Kit, haga clic aquí.
Proceso de creación
Con la ayuda del excelente Quick Start (PDF, 62MB) que con el Kit se suministra de forma impresa con los robots de nivel básico (100 páginas) el proceso de creación de robots es como sigue:
Por supuesto también es posible diseñar y programar diseños propios de robots con la ayuda de la Guía de usuario de programación de Bioloid.
Actuadores profesionales Dynamixel AX-12+
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Cada actuador Dynamixel AX-12+ incluido en el kit permite la rotación contínua, y tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento.
El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM),
pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el software que se ejecuta en el CM-5 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-12+.
Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot.
Esto tiene aplicaciones por ejemplo en los robots bípedos, ya que sin necesidad de inclinómetros o acelerómetros, se pueden conseguir efectos de equilibrio como este (ver vídeo):
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Características AX-12+:
- Retroalimentación de Posición, Temperatura (Par) y tensión de entrada
- Ratio de reducción: 1/254
- Tamaño: 50 x 32 x 38 mm
- Peso: 55 g
- Holding Torque: 16.5kg-cm @ 10V
- Velocidad: 0.196sec/60° @ 10V
- Red Serie (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps)
- Ángulo de operación: 300º
- En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
- Engranajes y cuerpo de plástico
Módulo de sensores AX-S1
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El módulo de sensores AX-S1 está encapsulado dentro la misma carcasa que los servos AX-12 y se conectan al mismo bus serie, pero no contienen un motor.
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Contiene los siguientes sensores:
- 1 receptor de infrarojos.
- 3 emisores de infrarojos (a la Izquierda, derecha y frontal) que se puede usar para medir distancias y luminosidad.
- Un micrófono.
- Un pequeño altavoz piezo-eléctrico que puede reproducir distintos tonos musicales.
Módulo controlador CM-5
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El módulo controlador CM-5, es el cerebro de la plataforma Bioloid y está basado en el microcontrolador Atmel ATMega128. Contiene la batería recargable.
La placa controladora viene encajada en una cápsula con leds y botones que permiten activar manualmente operaciones y monitorizar con los leds los distintos estados del robot.
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El CM-5 de Bioloid viene con el firmware preinstalado que permite la interoperación con el software para PC proporcionado en el kit (Motion Editor y Behaviour Control), y comunicarse con el PC mediante el cable serie proporcionado para cargar en el CM-5 los programas que controlan el robot:
El módulo controlador CM-5 tiene la capacidad de comunicarse inalámbricamente con el CM-5 de otro robot, o con el PC, mediante los módulos inalámbricos de Bioloid Zig-100 que se conectan al controlador CM-5. (Los módulos Zig-100 no están incluidos en Bioloid Beginner Kit)
La red en serie de la arquitectura Bioloid se utiliza para conectar los actuadores (AX-12+) y los sensores (AX-S1) al controlador CM-5, y cada uno de ellos tiene distintos identificadores de red únicos grabados en su memoria no volátil.
Software de programación
Se suministran dos utilidades de software freeware con Bioloid Beginner Kit:
- Editor de movimientos (Motion Editor)- Interfaz gráfica que te permitirá crear tus propias secuencias de movimientos para tu robot.
- Programador del comportamiento (Behaviour Control Program) - Interfaz gráfica que te permitirá crear la lógica de secuencia de eventos y movimientos para tu robot (su inteligencia).
1. Editor de movimientos
Te permite crear sequencias únicas y complejas para tu robot compuesto de diversos servomotores a través de renderización CAD.
El usuario puede crear y editar secuencias de movimientos complejos sin conocer lenguajes de programación, simplemente moviendo manualmente las articulaciones del robot, y registrando cada posición deseada (programación por aprendizaje). El usuario puede conectar distintas secuencias editadas, o repetirlas a conveniencia.
En las imágenes se muestra como los movimientos son construidos "frame" a "frame", como una secuencia de dibujos animados. Esto te permite programar animaciones complejas de forma rápida y testearlas.
2. Programador del comportamiento
Un robot es una máquina que puede comportarse de distintos modos en función de la situación en que se enfrente. Por tanto debe existir un programa que le diga al robot como comportarse en cada situación.
Este programa es el "Programador del comportamiento" o "Behaviour control program".
Se trata de una serie de reglas que definen que acción debe desarrollar el robot en cada posible estado dado.
La serie de comandos permite interrogar a toda la funcionalidad de los servomotores AX-12, los sensores AX-S1, y el controlador CM-5.
La funcionalidad accesible dentro del controlador CM-5 incluye ejecutar secuencias de movimientos, testear sus botones externos, o leer el timer interno del CM-5.
Los comandos disponibles incluyen condiciones (IF, ELSE IF, ELSE, CONT IF), operaciones condicionales (=, >, and > =, <, and < = =), programación de secuencias de comandos (JUMP & CALL/RETURN),
cálculos numéricos (COMPUTE), y asignación de valores (LOAD). Para mayor claridad se pueden etiquetar las líneas de programa (LABEL).
Otra característica del Programador del comportamiento es la capacidad de debuggar y monitorizar las variables en la pantalla del PC mientras el programa se está ejecutando, posibilitando calibrar los sensores AX-S1 de forma muy simple.
Programación en lenguaje C
El controlador CM-5 está basado en el popular Atmel128, y por tanto es posible programar el módulo CM-5 mediante el compilador GNU GCC WinAVR, que se trata de una gran herramienta freeware, disponible en AVR Freaks.
Esta opción está recomendada sólo para programadores experimentados, ya que requiere reprogramar todos los protocolos de comunicaciones y de control del hardware del CM-5. Sin embargo el poder que proporciona sobre el robot es ilimitado.
Zona de descargas
| Hoja de introducción a Bioloid (3MB) |
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| Guía de Usuario de Bioloid (20MB) |
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| Quick Start construcción de robots (62MB) |
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| Manual del servo AX-12 (1,3MB) |
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| Manual del módulo sensor AX-S1 (1,5MB) |
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| Software de instalación (44MB) |
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Links de Bioloid
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 Roboteros online: 15
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Transporte URGENTE para España.
