| Actualización a Bioloid Premium - Edición limitada |
334,75 € |
395 €
18% IVA Inc
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| ref: 2025 Disponible. Entrega en 24h |
Foro de Bioloid en castellano
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Actualización a Bioloid PREMIUM (Upgrade kit). Novedad Abril 2010. |
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El Kit Bioloid Premium es la nueva generación de robots humanoides de Robotis.
Ya está disponible en RO-BOTICA la esperadísima actualización a Bioloid PREMIUM (Premium Upgrade kit) del sistema flexible modular Bioloid que permite actualizar el kit Bioloid Comprehensive al nuevo y revolucionario kit Bioloid Premium, novedad mundial de 2010.
Nota: Se trata de una edición limitada con sólo 10 unidades para cada distribuidor mundial. La disponibilidad posterior de mas unidades de este lote se desconoce en este momento si lo anunciará Robotis en el futuro.
Este kit de actualización contiene esencialmente todos los mismos componentes que el kit Bioloid Premium, con excepción de los 18 servos AX-12+.
El Kit Bioloid Premium tiene todo lo necesario para construir uno de los robots humanoides de mas alto rendimiento disponible hoy en día en el mercado, con unos movimientos mejorados ultra-rápidos.
Mejora sustancialmente el kit Bioloid Comprehensive debido al Gyro incluido (con control de equilibrio dinámico), las Baterías Lipo de 11.1V que suministran mas potencia, el nuevo controlador CM-510 (con 6 puertos A/D adicionales de expansión), los nuevos sensores descentralizados de distancia, los nuevos "frames" o piezas estructurales de PVC mucho mas ligeros y resistentes, el nuevo software de programación RoboPlus y el interfaz USB2Dynamixel.
Una serie de accesorios anteriormente no incluidos en el kit Bioloid Comprehensive están ahora incluidos en el kit de actualización de Bioloid Comprehensive a Bioloid Premium: el USB2Dynamixel y el gamepad RC100.
Se destacan las nuevas características que hacen de Bioloid Premium uno de los kits de robótica más completos y flexibles y el mejor Bioloid diseñado hasta la fecha:
Nuevo Microcontrolador CM-510:
- Procesador ATMEGA 256
- 6 puertos de entrada A/D para la expansión con sensores de terceros.
- Un puerto para ZigBee y para el receptor de infrarrojos está ahora en el exterior permitiendo una fácil actualización. Además, este puerto puede ser utilizado para ampliar el robot con cualquier otro dispositivo externo.
- Micrófonos y buzzer internos
- Diseñado para soportar las baterías LiPo que suministran mas potencia: Mecanismo de desconexión automática de la batería y monitorización del nivel de carga en tiempo real.
- Se mantiene el popular bus Dynamixel donde se pueden conectar en serie mas de 200 actuadores y sensores y ahora incluye 5 conectores para subcadenas del bus.
Nuevos sensores y Puertos de sensores:
El módulo de sensores AX-S1 se ha eliminado del kit Bioloid Premium y en su lugar, se proporcionan por separado los sensores para una mayor flexibilidad: 3 sensores de distancia (uno de ellos es un sensor de precisión IR Sharp) que se pueden ensamblar donde se desee, y el micrófono y el buzzer se han trasladao al microcontrolador CM-510.
Nuevo y poderoso software de programación RoboPlus
Roboplus es la nueva suite de aplicaciones software utilizado por el Kit Bioloid Premium. Representa un gran salto cualitativo respecto el Motion Editor y el Behavior Control Program utilizados anteriormente por el kit Bioloid Comprehensive y está a años luz por delante de otros competidores.
RoboPlus Motion para programar nuevos movimientos al robot:
Esta herramienta incluye:
- Funcionalidad Catch-and-play (Programación moviendo manualmente las articulaciones)
- 3D Motion Editor.
- Herramienta de cinemática inversa (Inverse Kinematics)
- Además, interactúa con Excel permitiendo diseñar y realizar ajustes finos de posiciones y movimientos de los servos basados en tus cálculos, algo que antes no era posible en ningún humanoide.
RoboPlus Task para programar la inteligencia y la lógica del robot:
Aunque esta es una herramienta visual, diseñado para ser accesible a principiantes, utiliza la semántica de un lenguaje de programación estructurado como C o Java.
Pueden utilizarse bucles, condiciones, y FUNCIONES para trabajar modularmente que le permiten aprender todo acerca de los fundamentos de la programación.
Además, RoboPlus Task incluye una función especial de CALLBACK (llamada cada 8 ms) con la idea de cambiar la tarea que se está realizando si se cumple alguna condición. Esta función se puede utilizar para hacer ajustes en tiempo real del andar del humanoide y correcciones específicas basadas en la retroalimentación de los sensores incluidos.
La herramienta es ideal para alumnos y profesores, pero también es muy atractivo para usuarios avanzados, ya que permite la creación rápida de prototipos de la lógica muy sofisticados sin la necesidad de utilizar el compilador C de WinAVR para desarrollar un firmware propio a medida, como ocurría antes.
RoboPlus Manager:
Diseñado para configurar tu robot, esta herramienta reúne todas las características de gestión del Firmware y de depuración e interacción con el bus Dynamixel.
Ofrece una vista de todos los dispositivos conectados al bus Dynamixel que le permite ver (y editar) los distintos parámetros de cada dispositivo en tiempo real.
RoboPlus Terminal:
Es el clásico acceso en modo terminal de Robotis donde se puede interactuar directamente con el robot.
Además, se puede utilizar para depurar programas de RoboPlus Task mediante el uso del comando PRINT en RoboPlus.
Nueva batería (LiPo):
El robot está equipado con una batería LiPo de 11.1V que se monta fuera del Robot (debajo del Contralor CM-510).
Esta modificación mejora el comportamiento del robot de muchas formas:
- El centro de gravedad está mas bajo y ofrece una mayor estabilidad.
- El voltaje más alto ofrece mas potencia y un mejor torque y velocidad de los servos AX-12+
- Ofrece mayores tiempos de ejecución de una carga completa.
- Debido a que la batería está fuera de la caja de control, puede ser mas fácilmente reemplazada una vez agotada.
- Esto es ideal para largos periodos de uso, tales como las demostraciones y sobre todo las competiciones.
Gamepad RC100:
El gamepad RC100 incluido es la aproximación de Robotis para los controladores tipo Playstation.
Este Gamepad es totalmente compatible con Roboplus y puede trabajar a través de infrarrojos o ZigBee para el máximo rendimiento y fiabilidad. (El kit por defecto es IR y ZigBee es opcional, pero durante la campaña de lanzamiento que estamos ofreciendo la actualización con ZigBee es gratuita y está incluida en el kit)
USB2Dynamixel:
Este es otro producto que no es nuevo para Robotis pero una vez más, por primera vez, este accesorio está incluido con el kit Bioloid PREMIUM.
El USB2Dynamixel ofrece un puente USB para programar el robot y, además, incluye puertos para el bus Dynamixel (con soporte para la serie AX de servos, así como RX y la serie EX).
Este puerto permite la comunicación directa del PC con el bus Dynamixel para programar el robot directamente desde el PC con cualquier entorno de desarrollo.
Otras mejoras:
Se incluyen otras mejoras adicionales como resultado de un programa de desarrollo de casi 2 años: frames y estructuras de nuevos materiales para hacer los frames más ligeros pero más fuertes, se utiliza un nuevo sistema de enrutamiento de los cables para facilitar la durabilidad del cable, y se ha aumentado el número de configuraciones mecánicas posibles del humanoide (incluyendo pinzas o grippers en las manos).
Se incluyen "skins" para un aspecto más humano y una personalización completa a gusto del usuario.
Para una fácil colocación de los sensores y accesorios incluidos, se incluyen piezas del sistema OLLO, que permiten un ajuste más fino del posicionamiento de los distintos componentes.
Contenido del kit de actualización (Upgrade) de Bioloid Comprehensive a Bioloid Premium (todo excepto los 18 servos AX12+ y el alimentador de potencia)
Vídeos de Bioloid Premium
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Transporte 24h para España y Portugal. Para envíos fuera de la U.E. ver aquí.
Para centros educativos, al material educativo aplica 4% de IVA. Tramitar en la web, indicar CIF del centro y solicitar presupuesto en el paso 2.
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1 x nuevo controlador CM-510
