Frames, estructuras y braquets opcionales para Dynamixel
Modelo
Tipo Dynamixel
Accesorios
Foto
Ej. Aplicación
Esquema
OF-116S
DX-117, CX-28
Tornillos, tuercas
OF-116B
DX-117, CX-28
Tornillos, tuercas
OF-116H
DX-113, DX-117
Tornillos, tuercas, rodamientos
CXOF-28H
CX-28
Tornillos, tuercas, rodamientos
RXOF-28H
RX-28
Tornillos, tuercas, rodamientos
OF-64B
RX-64
Tornillos, tuercas
OF-64S
RX-64
Tornillos, tuercas
OF-64S2
RX-64
Tornillos, tuercas
Horn-64T
RX-64
Tornillos, tuercas, rodamientos
OF-64H
RX-64
Tornillos, tuercas, rodamientos
Actuador Dynamixel AX-12+
36,21 €
42 €
16% IVA Inc
ref: 2040 Disponible. Entrega en 24h
Módulo de sensores Dynamixel AX-S1
33,62 €
39 €
16% IVA Inc
ref: 2080 Disponible. Entrega en 24h
Actuador Dynamixel DX-117
154,31 €
179 €
16% IVA Inc
ref: 2410 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Actuador Dynamixel RX-10
81,9 €
95 €
16% IVA Inc
ref: 2310 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Actuador Dynamixel RX-28
154,31 €
179 €
16% IVA Inc
ref: 2300 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Actuador Dynamixel RX-64
223,28 €
259 €
16% IVA Inc
ref: 2400 Disponible. Entrega en 24h
Actuador Dynamixel EX-106
361,21 €
419 €
16% IVA Inc
ref: 2420 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Características Dynamixel
Dynamixel es un módulo actuador que incorpora toda la funcionalidad necesaria para una articulación del robot:
Puedes diseñar y construir robots de varias formas utilizando diferentes frames (estructuras):
Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, RS-485 y CAN dependiendo del modelo:
Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna, la tensión de alimentación o la posición destino.
La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante Daisy Chain:
Función de alarma :
Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, e incluso se puede encender un led o desconectar el actuador.
Se puede configurar la regulación ("compliance") para controlar la posición.
La craga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Con un LED se puede conocer el estado del actuador.
Transporte 24h para España y Portugal. Para envíos fuera de la U.E. ver aquí.
Para centros educativos, al material educativo aplica 4% de IVA. Tramitar en la web, indicar CIF del centro y solicitar presupuesto en el paso 2.
Dynamixel es un módulo actuador que incorpora toda la funcionalidad necesaria para una articulación del robot:
