Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo.
La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain:
Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
Función de alarma :
Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
Se puede configurar la regulación "compliance" para controlar la posición.
La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
Nuevo controlador Robotis CM-510 utilizado por Bioloid Premium y programable con RoboPlus o C:
Apto para controlar en serie actuadores AX12+, AX28F, y módulos de sensores AX-20, Gyro, etc. Soporta IR y Zigbee (opcional). 5 puertos adicionales de entrada para sensores standard
¡Controla cualquier red de módulos Bioloid (como los servos AX-12 o sensores AX-S1) o los actuadores Dynamixel en red RS-485 desde el puerto USB de tu PC, sin utilizar el controlador CM-5, CM-510 o CM-700 sinó el enotrno de desarrollo preferido en el PC
Apto para controlar actuadores AX-12+, AX-28F, y módulos de sensores AX-S1, AX-20, Gyro, etc. y toda la gama de actuadores Dynamixel en red RS485. Soporta comunicación IR y Zigbee (opcional). 6 puertos adicionales para conectar mas sensores y dispositivos
Adaptador USB para descargar los programas realizados con RoboPlus al microcontrolador CM-100 de OLLO o al microcontrolador CM-700 para actuadores Dynamixel.
Transporte 24h para España y Portugal. Para envíos fuera de la U.E. ver aquí.
Para centros educativos, al material educativo aplica 4% de IVA. Tramitar en la web, indicar CIF del centro y solicitar presupuesto en el paso 2.
Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo.
