Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo.
La conexión de Dynamixels es muy simple porque es realizada mediante topología daisy-chain:
Poderosa retroalimentación : se puede leer la posición actual del Dynamixel, o su velocidad y otra valiosa información como la temperatura interna o la tensión de alimentación.
Función de alarma :
Cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. sale de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación, y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
Se puede configurar la regulación "compliance" para controlar la posición.
La carga (Torque) se puede configurar en 1023 pasos desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
Eficiencia alta debido a relativamente alta tensión y baja corriente de consumo.
- Los discos RX-24F / RX-28 son compatibles con todos los nuevos discos y frames
- la arandela de empuje del conjunto T-101 está incluido cómo una parte básica para incrementar la durabilidad de los ejes de salida.
FR07-S101 : 1 set
Wrench Bolt (WB M2.5*6) : 8 pcs
Nut M2.5 : 4 pcs
Thrust Washer (arandela de empuje): 1 set
RX-24F | RX-28 FR07-S101 Set
11,02 €
13 €
18% IVA Inc
903-0160-000
ref: 2360 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Nuevo controlador Robotis CM-510 utilizado por Bioloid Premium y programable con RoboPlus o C:
Apto para controlar en serie actuadores AX12+, AX28F, y módulos de sensores AX-20, Gyro, etc. Soporta IR y Zigbee (opcional). 5 puertos adicionales de entrada para sensores standard
ref: 2090 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
¡Controla cualquier red de módulos Bioloid (como los servos AX-12 o sensores AX-S1) o los actuadores Dynamixel en red RS-485 desde el puerto USB de tu PC, sin utilizar el controlador CM-5, CM-510 o CM-700 sinó el enotrno de desarrollo preferido en el PC
Apto para controlar actuadores AX-12+, AX-28F, y módulos de sensores AX-S1, AX-20, Gyro, etc. y toda la gama de actuadores Dynamixel en red RS485. Soporta comunicación IR y Zigbee (opcional). 6 puertos adicionales para conectar mas sensores y dispositivos
ref: 1940 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
Adaptador USB para descargar los programas realizados con RoboPlus al microcontrolador CM-100 de OLLO o al microcontrolador CM-700 para actuadores Dynamixel.
Fuente de alimentación (SMPS) para Bioloid y Dynamixel (CM-5, CM-510, para el interfaz SMPS2Dynamixel y para la recarga de baterías. También proporciona alimentación al cargador de baterías LiPo LBC-10.
Actuadores compatibles:
AX-12A (3Pin), AX-18F (3Pin), RX-24F, DX-117, MX-28, RX-28, RX-64 y EX-106+, todos ellos operando entre 9V y 18,5V según el modelo, y todos ellos pueden obtener la potencia de este alimentador de potencia SMPS Bioloid/Dynamixel.
Actuadores compatibles:
AX-12A (3 Pin), AX-18F (3 Pin), RX-24F, DX-117, MX-28, RX-28, RX-64 y EX-106+, todos ellos operando entre 9V y 18,5V según modelo, y todos ellos pueden obtener la potencia del alimentador de potencia SMPS Bioloid/Dynamixel, 12V, 5A, Ref 2126.
Este dispositivo interfaz proporciona alimentación de una fuente de alimentación externa conectada al SMPS2Dynamixel, suministrándola directamente al bus Bioloid/Dynamixel (tanto TTL cómo RS486).
Muy útil cuando se utiliza el USB2Dynamixel para controlar los robots directamente desde el ordenador que actúa como controlador desde cualquier plataforma de desarrollo (SDK), para dar la potencia necesaria a toda la gama de actuadores conectados al bus serie daisy-chain Bioloid/Dynamixel.
Tienda Barcelona:
C/ Hercegovina 22, Bajos - 08006 Barcelona (Spain) Tel: (+34) 934 143 581 / email:info@ro-botica.com Horario:Lun-Vie 10h a 14h y 16:30h a 19:30h Sábados: 11h a 14h
Los actuadores Dynamixel tienen un ID único y son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en un bus serie. Soportan TTL, y el standard RS-485 dependiendo del modelo.
Caja con 6 nuevos módulos actuadores (servomotores) AX12A que sustituyen los clásicos AX12+, sin cable, frames ni tornillería.
