El sensor magnético permite a los robots detectar campos magnéticos. Los campos magnéticos detectados están orientados verticalmente respecto el sensor.
Cuando la orientación del campo magnético se orienta hacia el norte la lectura se incrementará. Si el imán se presenta hacia los lados, puede que no sea detectado.
El sensor se puede leer hasta 300 veces por segundo.
El sensor magnético se encuentra en un Mindstorms estándar del sensor de vivienda para que coincida con los elementos Mindstorms otros.
Para la prueba rápida de su nuevo sensor, se conecta al puerto 1 de su ladrillo NXT y seleccione Ver - La luz ambiental - Puerto 1. Cuando se acerca a un imán la parte frontal del sensor, las lecturas cambiarán a medida que el imán se acerca.
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor magnético puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Magnético. Éste puede descargarse gratuitamente.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje NXT-G, RobotC, NXC y LabView.
Pelota emisora de Infrarojos
81,36 €
96 €
18% IVA Inc
ref: 1005 Disponible. Entrega en 1 día hábil
La nueva pelota electrónica emisora de infrarojos de HiTechnic ref 1005, con 4 modos de operación, es perfecta para jugar a futbol con robots, como una baliza emisoras de infrarojos para que tu robot la encuentre.
El uso combinado de esta pelota con el nuevo sensor de búsqueda de InfraRojos mejorado V2 ref 1042 de HiTechnic, permite construir robots que detecten la pelota emisora de luz infraroja y determinar su dirección.
La pelota contiene 20 LEDs infrarojos que dan cobertura de señal omnidireccional. Cumple los requerimientos de la nueva competición RoboCup Jr, aprobada por su Comité Técnico.
Sensor buscador de IR para NXT (mejorado V2)
61,86 €
73 €
18% IVA Inc
ref: 1042 Disponible. Entrega en 1 día hábil
El nuevo sensor de Búsqueda por InfraRojos V2 de HiTechnic te permite construir robots que pueden detectar fuentes de luz infraroja y determinar su dirección. Está formado internamente por lentes curvas y un array de 5 detectores. Tiene un ancho de haz (vista) de 240º que lo hace perfecto para jugar a futbol con la nueva pelota emisora de Infrarojos (ref 1005).
Juega a futbol con robots y posiciónalos con balizas infrarojas con la nueva versión V2 del buscador de infrarojos. Puedes utilizar la mayoría de control remotos de TV y balizas LEGO® Power Functions que este sensor detectará.
¡La combinación ganadora es combinar este sensor con el sensor brújula (ref. 1034)!
Para verificar el funcionamiento del detector, conectalo al puerto nº 1 del ladrillo NXT y selecciona View - Ultrasonic cm - Port 1. Tal como gires el sensor de derecha a izquierda frente a la fuente de infrarrojos verás que las lecturas varían entre 1 - 9. Si no existe ningún emisor de infrarrojos cercano el valor devuelto será 0, que se presentará como ????? en el modo Ultrasonic. Ten en cuenta que si estás cerca de una ventana soleada puedes tener interferencias debidas a esta fuente de calor.
La dirección detectada variará entre 1 y 9 según sea la posición relativa en dirección entre fuente y detector.
Además de la dirección, el detector también devuelve la fuerza relativa de la señal infrarroja, de forma que se puede estimar cuál es la distancia a la que se encuentra el emisor.
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor IRSeeker. Éste puede descargarse gratuitamente. EN caso de que no esté disponible, puede hacerse uso del Bloque Ultrasónico.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC y LabView.
Multiplexor para 4 sensores de contacto
32,2 €
38 €
18% IVA Inc
ref: 1060 Disponible. Entrega en 1 día hábil
Conecta hasta 4 sensores NXT standard de contacto a un único puerto del NXT mediante el Multiplexor HiTechnic de sensores de contacto. Tiene 4 entradas donde los sensores de contacto NXT se pueden conectar, y un puerto de salida (marcada con NXT) para conectarlo al ladrillo NXT. El estado de cada sensor se puede leer independientemente y una única lectura determina el estado de cada uno de los 4 sensores de contacto NXT.
Sensor Electro-óptico detector de proximidad NXT
56,78 €
67 €
18% IVA Inc
ref: 1048 Disponible. Entrega en 1 día hábil
El sensor EOPD detecta con precisión milimétrica objetos y pequeños cambios en la distancia. Utiliza una fuente de luz interna para detectar la presencia de un objetivo. Generando su propia fuente de luz, el sensor EOPD es capaz de filtrar todas las señales de luz externas, y el robot se puede mover de áreas luminosas a áreas oscuras ya que el EOPD se compensa automáticamente y solo recibe la señal basada en su propia fuente de luz. Los objetivos pueden ser detectados con precición en distancias superiores a 20 cm, dependiendo del tamaño del objetivo y las características de reflejo.
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor magnético puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Giroscópico. Éste puede descargarse gratuitamente.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC.
Sensor receptor de infrarojos
50 €
59 €
18% IVA Inc
ref: 1032 Disponible. Entrega en 1 día hábil
El sensor receptor de InfraRojos HiTechnic ref. 1032 detecta y decodifica la señal recibida de los mandos de control remoto Power Functions de LEGO®, y hacer que esa señal esté disponible para que los programas de los robots ejecuten acciones. La información se puede utilizar directamente para radiocontrolar los motores de NXT, o tu programa puede hacer uso de esa información para cualquier otra función.
El sensor receptor de IR puede recibir señal de cualquiera de los 2 mandos control remoto de LEGO® Power Functions:
Vídeo de ejemplo de uso:
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor receptor de infrarojos puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo NXT-G mediante su propio Bloque gráfico. Éste puede descargarse gratuitamente.
Los programas en NXT-G pueden usar los datos del sensor para controlar directamente los motores, creando así un programa muy simple de control remoto.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje NXC, RobotC y LabView.
Dispositivo de enlace emisor de IR para NXT
56,78 €
67 €
18% IVA Inc
ref: 1046 Disponible. Entrega en 1 día hábil
El dispositivo de enlace por InfraRojos para NXT, ref 1046, permite la comunicación desde el robot LEGO Mindstorms NXT a través de este dispositivo de enlace hacia otros modelos LEGO® que hagan uso de recepción de señal por infrarrojos.
Los nuevos trenes LEGO® R/C y los sets que hacen uso de los motores y receptores de IR de LEGO® Power Functions, como es el caso de la Gran Excavadora con 4 motores todos radiocontrolados LEGO Technic, ref 8043, o el Monster DiIno 4958, pueden ser radiocontrolados controlados fácilmente con el NXT mediante este dispositivo de enlace inalámbrico.
Una de las grandes ventajas de este sensor de enlace IR es que permite extender el número de motores de corriente contínua o luces LEGO® Power Functions que pueden ser radiocontrolados remotamente por el ladrillo NXT, el cual está limitado a sólo 3 de puertos de salida para 3 servomotores LEGO® MINDSTORMS® NXT (sólo 3 grados de libertad).
El Sensor de Enlace IR puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor enlace de IR. Éste puede descargarse gratuitamente. Existen de 3 bloques diferentes con los que puede enlazar:
BLoque Train IRLink.- Controla los trenes LEGO® R/C.
Bloque RCX IRLink.- Transmite comandos a un MINDSTORMS® RCX y recibe las lecturas de los sensores RCX.(Descatalogado)
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC y otros entornos de software libre.
Sensor Brújula para NXT
61,86 €
73 €
18% IVA Inc
ref: 1034 Disponible. Entrega en 1 día hábil
Dale dirección a tu robot!
Mediante el ladrillo NXT el Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.
El Sensor Magnético se conecta a uno de los puertos de sensores del NXT mediante un cable NXT convencional y hace uso del protocolo digital de comunicaciones I2C. La dirección calculada tiene una precisión de 1° y se actualiza 100 veces por segundo.
Para probar este sensor, conéctalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. A medida que hagas girar el sensor verás que la lectura varía en un rango de 0 a 179 (el 0 se mostrará como ?????? en el modo View.)
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor magnético puede ser progamado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:
Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Magnético. Éste puede descargarse gratuitamente.
En el caso de que no dispongas del Bloque gráfico de Sensor Magnético, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico. En este caso, si quieres programar el sensor magnético mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura. Dado que el Bloque Ultrasónico devuelve un rango de valores de 0 a 250 y nosotros necesitamos un abanico de 0 a 360, cuando se hace uso del Bloque de Ultrasonidos para la detección magnética, el valor devuelto es la lectura real pero dividida por 2. Por ejemplo, si la lectura real es de 220°, el valor devuelto será 110. El Norte devolverá un valor de 0, el Este de 45, el Surun vlaor de 90 y el Oeste un valor 135. Para obtener el valor real de dirección magnética, basta con multiplicar la lectura por 2.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC y NBC y otros entornos de software libre.
Sensor de color para NXT
61,86 €
73 €
18% IVA Inc
ref: 1038 Disponible. Entrega en 1 día hábil
¡Todo el arcoiris a tu alcance!
Mediante el ladrillo NXT (se ve de por separado), el Sensor de Color permite que tu robot distinga no solo entre blanco y negro, sino todo un abanico de colores.
No incluye el cable para conectarlo. Este elemento es el componente individual, y no incluye el ladrillo Inteligente NXT, software o accesorios.
El sensor de Color NXT funciona del siguiente modo:
Este sensor incorpora tres LEDs (Diodos Emisores de Luz) de distinto color que iluminan la superficie cuyo color desea detectarse.
Se mide la intensidad que esta superficie refleja para cada uno de los colores y,
Mediante el valor de la intensidad relativa reflejada de cada uno de los colores, el sensor de color calcula un Número de Color, que es el valor que se devuelve al programa NXT.
El Sensor de Color se conecta a un puerto de sensores del NXT mediante un cable NXT normal y hace uso del protocolo digital de comunicaciones I2C. El Número de Color calculado por el sensor se refresca aproximadamente 100 veces por segundo.
Para probar este sensor, conéctalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. Sitúa el sensor a unos 6 mm de la superficie coloreada. Se mostrará un Número de Color en un rango de 0 a 17. Tal como desplaces el sensor sobre superficies de distintos colores, la lectura variará a la par. (0 se mostrará como ?????? en el modo View.)
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor de aceleración puede ser progamado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:
Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor de Color. Éste puede descargarse gratuitamente.
En el caso de que no dispongas del Bloque del Sensor de Color, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico habitual para acceder a la salida del eje x. En este caso, si quieres programar el sensor de aceleración mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura. El Bloque Ultrasónico devolverá el valor del Número de Color con un rango comprendido entre 0 y 17.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC, NXC y LabView y otros entornos de software libre
Sensor Gyro para NXT
63,56 €
75 €
18% IVA Inc
ref: 1044 Disponible. Entrega en 1 día hábil
Ya puedes medir la rotación de tu robot con el sensor Giroscópico NXT. Este sensor devuelve el número de grados por segundo y la dirección de rotación. Mide +/- 360° por segundo, lo que te permite controlar robots que pueden balancearse, bailar o realizar otras funciones en las que la medida de la rotación sea esencial.
El sensor Giroscópico NXT contiene un sensor giroscópico de un eje que detecta la rotación y devuelve un valor que representa el número de grados por segundo de rotación. La velocidad de rotación puede ser leída hasta unas 300 veces por segundo. El eje de medida está en el plano vertical con la parte oscura del sensor mirando hacia arriba.
El sensor Giroscópico se conecta a uno de los puertos NXT mediante un cable standard NXT.
Para probar el sensor, conéctalo en el puerto 1 del ladrillo NXT y selecciona View - Ambient light - Port 1. Al rotar el sensor verás que la lectura devuelta varía a partir del valor central de 40. Esto es un sólo una prueba y no una demostración de cómo usarlo.
Vídeo de ejemplo práctico: Péndulo invertido.
Programaciónen MINDSTORMS® NXT-G
El sensor magnético puede ser programado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de mediante su propio Bloque gráfico de Sensor Giroscópico. Éste puede descargarse gratuitamente.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC y otros entornos de software libre
Sensor de acelerómetro para NXT
61,86 €
73 €
18% IVA Inc
ref: 1040 Disponible. Entrega en 1 día hábil
El sensor de Aceleración NXT contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los 3 ejes, x, y y z. La aceleración se mide en el rango de –2g a +2g con una resolución de aproximadamente 200 unidades por g.
El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.
El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensores NXT haciendo uso de un cable NXT convencional a través del protocolo de comunicaciones digital I2C. La medida de aceleración de cada uno de los ejes se refresca unas 100 veces por segundo.
Este sensor ha sido encapsulado de forma similar al resto de los elementos MINDSTORMS® para mantener una presentación coherente.
Los 3 ejes de medida se denominan x, y, y z como muestra uno de los dibujos.
Para probar este sensor, enchúfalo al puerto 2 de tu NXT y selecciona View > Ultrasonic cm > Port 2. Mantén el sensor en la mano e inclínalo lentamente hacia delante y hacia atrás. El valor que se muestra en el NXT representa la aceleración o valor de inclinación para el eje x y estará en un rango entre 0 y 254. (0 a parecerá como ?????? en el modo View.) Ten en cuenta que haciendo uso de la función View sólo se puede mostrar el eje x.
Programación
MINDSTORMS® NXT-G
El sensor de aceleración puede ser progamado gráficamente en a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:
Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor de Aceleración. Éste puede descargarse gratuitamente.
En el caso de que el Bloque del Sensor de Aceleración no esté disponible, también puedes hacer uso del Bloque Ultrasónico habitual para acceder a la salida del eje x. En este caso, si quieres programar el sensor de aceleración mediante el Bloque Ultrasónico, entonces debes configurar el bloque en modo "centimeter", tal como muestra la figura.
El Bloque Ultrasónico devolverá el valor del eje X con un rango entre 0 y 254.
Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante el lenguaje RobotC, LabView y NXC y otros entornos de software libre.
Tienda Barcelona:
C/ Hercegovina 22, Bajos - 08006 Barcelona (Spain) Tel: (+34) 934 143 581 / email:info@ro-botica.com Horario:Lun-Vie 10h a 14h y 16:30h a 19:30h Sábados: 11h a 14h
El sensor magnético permite a los robots detectar campos magnéticos. Los campos magnéticos detectados están orientados verticalmente respecto el sensor.
Juega a futbol con robots y posiciónalos con balizas infrarojas con la nueva versión V2 del buscador de infrarojos. Puedes utilizar la mayoría de control remotos de TV y balizas LEGO® Power Functions que este sensor detectará. 
Dale dirección a tu robot!
¡Todo el arcoiris a tu alcance!
El sensor de Aceleración NXT contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los 3 ejes, x, y y z. La aceleración se mide en el rango de –2g a +2g con una resolución de aproximadamente 200 unidades por g.
