ref: 4400 Bajo pedido. La entrega se puede retrasar
1 x unidad central de control RBC (sin voz) 8 x actuadores (servos) wCK-1108K (8 Kg/cm) 1 x Cabeza (Con sensor distancia) 8 x piezas de estructura (4 tipos) 71 x juntas 10 x cables 1 x cable RS-232 para PC 1 x Alimentador de potencia 1 x Controlador remoto 1 x conjunto tornillos y tuercas 1 x Destornillador libro guía de usuario y CD con soft
1 x unidad central de control RBC (sin voz) 12 x actuadores (servos) wCK-1108K (8kg/cm) 4 x actuadores (servos) wCK-1111K (11kg/cm) 1 x Cabeza (Sin sensor distancia) 8 x piezas de estructura (5 tipos) 39 x juntas (12 tipos) 20 x cables 1 x cable RS-232 para PC 1 x Alimentador de potencia 1 x Controlador remoto 1 x conjunto tornillos y tuercas 1 x destornillador libro guía de usuario y CD con soft
1 x unidad central de control RBC (con sistema de voz) 12 x actuadores wCK-1108T (8kg/cm) transp. con LED 4 x actuadores wCK-1111T (11kg/cm) transp. con LED 1 x Cabeza (Con sensor distancia PSD) 8 x piezas de estructura transparentes (5 tipos) 71 x juntas (12 tipos) 20 x cables 1 x cable RS-232 para PC 1 x Alimentador de potencia 1 x Controlador remoto 1 x conjunto tornillos y tuercas 1 x destornillador libro guía de usuario y CD con soft
Modelos para construir y programar de forma guiada:
12
3
3
Nº servos wCK:
8
16
16
Color:
Negro
Negro
Transp. leds colores
Robot representativo:
Serpiente 8 motores
Humanoide 16 motores
Humanoide 16 motores
Bluetooth:
No (opcional)
No (opcional)
No (opcional)
Mando control remoto IR:
Si
Si
Si
Sensor de distancia:
Si
No (opcional)
Si
Sensor de sonido:
Si
Si
Si
Sistema de voz:
No
No
Si
Juntas / articulaciones:
71
39
71
Comparación de actuadores (servomotores) wCK:
Modelo
Color
Corriente Max
Torque (kg*cm)
Velocidad
LED
Tensión de operación
Puertos adicionales
Peso
wCK-1108K
Negro
1.8 A
8
0,15seg/60º
No
6-10 Vdc
2 Salidas digitales, 1 Entrada AD
44 g
wCK-1108T
Transparente
1.8 A
8
0,15seg/60º
Si (2)
6-10 Vdc
2 Salidas digitales, 1 Entrada AD
44 g
wCK-1111K
Negro
1.8 A
11
0,21seg/60º
No
6-10 Vdc
2 Salidas digitales, 1 Entrada AD
46 g
wCK-1111T
Transparente
1.8 A
11
0,21seg/60º
Si (2)
6-10 Vdc
2 Salidas digitales, 1 Entrada AD
46 g
Existen distintas variedades de módulos actuadores wCK. Los kits standard como el 5710K se proporcionan con 4 actuadores wCK-1111 y el 12 wCK-1108, de 11 kg*cm y 8 kg*cm respectivamente. El wCK-1111 utiliza una reductora mayor con piñonería de metal para una mayor durabilidad.
Concepto RoboBuilder
RoboBuilder está basado en bloques reutilizables, que se caracterizan por ser unos bloques extraordinariamente fáciles de conectar y ensamblar mecánicamente entre sí con múltiples configuraciones y orientaciones (sin tornillos, con el ingenioso sistema modular inteligente wCK)
A menudo se utiliza mucho tiempo en el ensamblaje y construcción de robots y no se disfruta el tiempo suficiente experimentando y jugando con ellos. Los roboteros que están hartos de trabajar con cientos de tornillitos y tuerquecitas se fascinarán con el sistema de ensamblaje de RoboBuilder, el cual utiliza un método de conexión impresionantemente sólido que elimina la necesidad de destornilladores y otras piezas asociadas a kits de esta clase.
Los resultados estéticos de los robots son extraordinarios y sin competencia en plataformas similares, con formas y perfiles redondeados y estilizados.
RoboBuilder incluye características avanzadas que no están incluidas en la mayoría de otros kits y plataformas robóticas modulares: Control de movimiento PID, Detector de objetos, Detección de sonido, Control remoto por infrarojos, ampliable con Bluetooth, y Comunicación serie UART Full-duplex entre servos.
Servomotores wCK en bus "Daisy-Chain" serie con control PID
Cómo el sistema modular robótico Bioloid, el sistema de actuadores servocontroladores en serie proporciona valiosa retoalimentación de información de velocidad, posición y torque. Cada actuador se puede programar con los límites de estas variables, y los algoritmos de control PID son totalmente customizables.
RoboBuilder es el primer kit de robótica no industrial con controladores PID en cada servo.
Con un simple comando, los actuadores se pueden conmutar entre control angular (servo) al modo de rotación contínua (motor DC), permitiendo ensamblar articulaciones y ruedas con los mismos módulos actuadores.
Cada actuador (a diferencia de otros actuadores de otros kits) incluso incorpora dos puertos digitales de salida TTL y un puerto analógico de entrada, de 0-5V, por lo tanto los usuarios avanzados pueden ampliar sus capacidades y crear aplicaciones robóticas mas complejas.
En los módulos actuadores transparentes, los puertos de salida digitales se utilizan para controlar los LED's y provocar vistosos efectos visuales luminosos en la oscuridad:
Programación de RoboBuilder
MotionBuilder
ActionBuilder
Programador wCK
Loa movimintos "motions" se determinan por las posiciones de los servos que se pueden ajustar mediante controles gráficos, entrando sus valores numéricos directamente, o una escena se puede crear por aprendizaje mediante el método de "posición y captura", donde el robot se posiciona manualmente en la posición deseada moviendo sus articulaciones, y se registra y guarda cada posición. No es necesario tener conocimientos de programación para generar movimientos complejos.
ActionBuilder permite al usuario programar la lógica y comportamiento del robot mediante sentencias del tipo "if-then" para determinar las acciones del robot. Permite utilizar como criterios los estados del sensor de distancia, del sensor de sonido, los estados de los actuadores, los botones del mando del controlador remoto, o los botones del módulo controlador. Estas condiciones se utilizan para disparar un movimiento, tiempos de espera, o para saltar a otra línea del programa.
Esta aplicación es un a interficie gráfica de usuario para todas las funciones avanzadas de los módulos actuadores wCK. Está indicada para los usuarios avanzados ya que contiene una información muy densa y completa para conocer mediante sus funciones como son de inteligentes y optimizados los comportamientos de los módulos actuadores wCK y ajustar el control PID.
Programación con Microsoft Robotics Studio
Programación en lenguaje C
Para programadores intermedios / experimentados ya familiarizados con Motion Builder y Action Builder de RoboBuilder, pueden programar cada módulo wCK en lenguaje C.
Transporte 24h para España y Portugal. Para envíos fuera de la U.E. ver aquí.
Para centros educativos, al material educativo aplica 4% de IVA. Tramitar en la web, indicar CIF del centro y solicitar presupuesto en el paso 2.
1 x unidad central de control RBC (sin voz)
