XM430-W210-R
Descripción: Servomotor XM430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0119-000
- No disponible
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XM430-W210R
Contenido:
Descripción | Quantity | |
DYNAMIXEL | XM430-W210-R | 1 |
HORN | HN12-N101 | 1 |
WASHER | Teflon Washer (for Horn Assembly) | 1 |
CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
| Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm | 1 | |
Tornillo/tuerca | Wrench Bolt (WB M2.5*4) | 16 |
| Wrench Bolt (WB M2.5*6) | 1 | |
| Wrench Bolt (WB M2*3) | 10 | |
ETC | Spacer Ring | 8 |
Especifícaciones:
| Modelo | XM430-W210-R | ||
| Peso (g) | 82 | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5 x 46.5 x 34 | ||
| Ratio de reducción | 212.6 : 1 | ||
| Tensión de operación (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
| Par de parada (N.m) | 2.7 | 3.0 | 3.7 |
| Par motor (A) | 2.1 | 2.3 | 2.6 |
| Velocidad sin carga | 70 | 77 | 95 |
| MCU | ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT) | ||
| Posición del Sensor | Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) by AMS | ||
| Motor | Coreless Motor | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 steps | ||
| Rango Operativo | Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn | ||
| Tensión de entrada (V) | 10~14.8 (Recommended : 12) | ||
| Temperatura de trabajo (°C) | -5 ~ 80 | ||
| Señal de comandos | Paquete digital | ||
| Tipo de Protocolo | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | ||
| Conexión física | RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain) | ||
| ID | 253 (0~252) | ||
| Velocidad de comunicación | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Feedback | Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, Tensión de entrada, etc. | ||
| Material | Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos | ||
| Standby current (mA) | 40 | ||
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