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XM430-W210-R

Descripción: Servomotor XM430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Transporte gratis

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Descripción		Quantity
DYNAMIXEL	XM430-W210-R	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
Tornillo/tuerca	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*6)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

Modelo	XM430-W210-R
Peso (g)	82
Dimensiones (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción	212.6 : 1
Tensión de operación (V)	11.1	12	14.8
Par de parada (N.m)	2.7	3.0	3.7
Par motor (A)	2.1	2.3	2.6
Velocidad sin carga	70	77	95

MCU	ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
Posición del Sensor	Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) by AMS
Motor	Coreless Motor
Resolución	0.088° x 4,096 steps
Rango Operativo	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)	10~14.8 (Recommended : 12)
Temperatura de trabajo (°C)	-5 ~ 80
Señal de comandos	Paquete digital
Tipo de Protocolo	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Conexión física	RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID	253 (0~252)
Velocidad de comunicación	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, Tensión de entrada, etc.
Material	Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
Standby current (mA)	40