XM430-W210-R

XM430-W210-R

Descripción: Servomotor XM430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0119-000
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XM430-W210R

Contenido:

Descripción

Quantity

DYNAMIXEL

XM430-W210-R

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X4P 180mm

1

Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm

1

Tornillo/tuerca

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8

Especifícaciones:

Modelo
XM430-W210-R
Peso (g)
82
Dimensiones (mm)
28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción
212.6 : 1
Tensión de operación (V)

11.1

12

14.8

Par de parada (N.m)

2.7

3.0

3.7

Par motor (A)

2.1

2.3

2.6

Velocidad sin carga

70

77

95


MCU
ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
Posición del Sensor
Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) by AMS
Motor
Coreless Motor
Resolución
0.088° x 4,096 steps
Rango Operativo
Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)
10~14.8 (Recommended : 12)
Temperatura de trabajo (°C)
-5 ~ 80
Señal de comandos
Paquete digital
Tipo de Protocolo
RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Conexión física
RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID
253 (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, Tensión de entrada, etc.
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current (mA)
40


Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm430-w210/

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