902-0133-000 XM540-W270-R

XM540-W270-R

Descripción: Servomotor XM540-W270-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Transporte gratis

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Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XM540-W270-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
Tornillos/tuercas	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

Modelo	XM540-W270-R
Peso(g)	165
Dimensiones (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Ratio de reducción	272.5 : 1
Tensión de operación (V)	11.1	12.0	14.8
Par de parada (N.m)	10.0	10.6	12.9
Par motor (A)	4.2	4.4	5.5
Velocidad sin carga (RPM)	28	30	37

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolución	0.088° x 4,096 steps
Rango operativo	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)	10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura de trabajo	-5°C ~ 80°C
Señal de comandos	Paquete digial
Tipo de Protocola	Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física	RS485 Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, tension de entrada, etc.
Material	Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
Standby current (mA)	40