XM540-W270-R

XM540-W270-R

Descripción: Servomotor XM540-W270-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0133-000
  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 495€
  • Antes: 495€ Productos por separado: 495€ Ahorras 0€ (-0%) Ahorras 0€
  • Precio sin IVA: 409,09€
Transporte gratis

Detalle producto

ROBOTIS DYNAMIXEL menú principal
ROBOTIS Sitio oficial del fabricante
ROBOTIS DYNAMIXEL e-Manual
Kits robóticos educativos ROBOTIS KIDSLAB
undefined

Contenido:

DescripciónCantidad
DYNAMIXEL
XM540-W270-R
1
HORN
HN13-N101
1
WASHER
Teflon Washer (for Horn Assembly)
1
CABLE
Robot Cable-X4P 180mm
1
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm
1
3P Sync Cable 160MM
1
Tornillos/tuercas
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
16
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
10
Wrench Bolt (WB M3*8)
1
ETC
Spacer Ring
8

Especificaciones:

Modelo
XM540-W270-R
Peso(g)
165
Dimensiones (mm)
33.5 x 58.5 x 44
Ratio de reducción
272.5 : 1
Tensión de operación (V)
11.1
12.0
14.8
Par de parada (N.m)
10.0
10.6
12.9
Par motor (A)
4.2
4.4
5.5
Velocidad sin carga (RPM)
28
30
37

MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Coreless
Resolución
0.088° x 4,096 steps
Rango operativo
Current Control Mode : Endless turn
 Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura de trabajo
-5°C ~ 80°C
Señal de comandos
Paquete digial
Tipo de Protocola
Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física
RS485 Multi Drop Bus
ID
253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, tension de entrada, etc.
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current (mA)
40


Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w270/

undefined