Especificaciones:
Modelo
| XM540-W270-R
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Peso(g)
| 165
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Dimensiones (mm)
| 33.5 x 58.5 x 44
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Ratio de reducción
| 272.5 : 1
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Tensión de operación (V)
| 11.1
| 12.0
| 14.8
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Par de parada (N.m)
| 10.0
| 10.6
| 12.9
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Par motor (A)
| 4.2
| 4.4
| 5.5
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Velocidad sin carga (RPM)
| 28
| 30
| 37
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MCU
| ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
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Posición del sensor
| Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
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Motor
| Coreless
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Resolución
| 0.088° x 4,096 steps
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Rango operativo
| Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
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Tensión de entrada (V)
| 10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
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Temperatura de trabajo
| -5°C ~ 80°C
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Señal de comandos
| Paquete digial
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Tipo de Protocola
| Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity)
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Conexión física
| RS485 Multi Drop Bus
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ID
| 253 ID (0~252)
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Velocidad de comunicación
| 9600 bps ~ 4.5 Mbps
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Feedback
| Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, tension de entrada, etc.
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Material
| Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
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Standby current (mA)
| 40
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Más información aquí:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w270/