XM540-W270-R
Descripción: Servomotor XM540-W270-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0133-000
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Detalle producto
Contenido:
| Descripción | Cantidad | |
| DYNAMIXEL | XM540-W270-R | 1 |
| HORN | HN13-N101 | 1 |
| WASHER | Teflon Washer (for Horn Assembly) | 1 |
| CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
| Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm | 1 | |
| 3P Sync Cable 160MM | 1 | |
| Tornillos/tuercas | Wrench Bolt (WB M2.5*5) | 16 |
| Wrench Bolt (WB M2.5*4) | 10 | |
| Wrench Bolt (WB M3*8) | 1 | |
| ETC | Spacer Ring | 8 |
Especificaciones:
| Modelo | XM540-W270-R | ||
| Peso(g) | 165 | ||
| Dimensiones (mm) | 33.5 x 58.5 x 44 | ||
| Ratio de reducción | 272.5 : 1 | ||
| Tensión de operación (V) | 11.1 | 12.0 | 14.8 |
| Par de parada (N.m) | 10.0 | 10.6 | 12.9 |
| Par motor (A) | 4.2 | 4.4 | 5.5 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 28 | 30 | 37 |
| MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Posición del sensor | Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS | ||
| Motor | Coreless | ||
| Resolución | 0.088° x 4,096 steps | ||
| Rango operativo | Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn | ||
| Tensión de entrada (V) | 10~14.8V (Recommended voltage : 12V) | ||
| Temperatura de trabajo | -5°C ~ 80°C | ||
| Señal de comandos | Paquete digial | ||
| Tipo de Protocola | Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Conexión física | RS485 Multi Drop Bus | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Velocidad de comunicación | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Feedback | Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, tension de entrada, etc. | ||
| Material | Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos | ||
| Standby current (mA) | 40 | ||
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