El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-12W incluido en el nuevo kit
BIOLOID STEM Standard del
sistema ROBOTIS Bioloid es mucho mas rápido que el
servo AX-12A al utilizar menos ratio de reducción (32:1 contra 254:1) y está pensado para movimientos veloces, y que no requieran tanto torque (fuerza) como el actuador AX-12A incluido en el resto de kits BIOLOID.
Cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad, temperatura, posición, tensión y carga soportada.
El algoritmo de control utilizado para mantener la posición de cada servo puede ajustarse individualmente.
Cada actuador Dynamixel AX-12W tiene un microcontrolador que entiende 49 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento.
El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM). Los actuadores Dynamixel son actuadores profesionales con sensores: el software que se ejecuta en el CM-5 o CM510 o CM530 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-12W. Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot.
