Controlador BIOLOID CM-530

Controlador BIOLOID CM-530

Controlador BIOLOID CM-530

Descripción: Controlador incluido en ROBOTIS STEM, PREMIUM y GP. Compatible con dispositivos DREAM.

Ref. 902-0062-000
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ROBOTIS KidsLAB

Accesorios y piezas ROBOTIS STEM, PREMIUM y GP

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Controlador CM-530

Controlador incluido en los productos Bioloid Premium, Bioloid GP, Bioloid STEM y compatible con dispositivos (sensores y actuadores) .

Características del controlador CM-530:

Procesador ARM Cortex STM32F103RE (32 bits).
Cable mini USB incluido para la conexión con el PC.
Peso: 54 gr.
Tensión de trabajo: 6,5 V a 15 V. Se recomienda trabajar con los 11,1 V que proporciona la batería LiPo de 3 celdas, o con el alimentador de potencia proporcionado con Bioloid.
Corriente máxima de consumo en los puertos I/O: 0,3 A.
Corriente máxima: 10 A (fusible).
6 puertos auxiliares de 5 pines compatibles con OLLO para la expansión con sensores y dispositivos de terceros: DMS (sensor de distancia Sharp), sensor de contacto OLLO, sensor de IR, etc.
El puerto para el receptor ZigBee o Bluetooth (opcional) está ahora en el exterior permitiendo una fácil conexión. Además, este puerto puede ser utilizado para ampliar el robot con cualquier otro dispositivo externo.
Diseñado para soportar y conectar directamente las baterías LiPo de Bioloid Premium: Mecanismo de desconexión automática de la batería y monitorización y control del nivel de carga.
5 puertos de bus TTL de Bioloid (3 pin) para controlar en bus serie Daisy-Chain un número grande de actuadores de la serie AX o de los nuevos actuadores de la serie MX de 3 pines, TTL (encoder magnético).
LEDs informativos del estado del micro controlador.
Detector de sonido (micrófono).
Sensor de temperatura.
Sensor de tensión.
Generador de sonidos y tonos.
5 botones disponibles programables y un botón Reset.
Diseño externo modificado para compatibilidad con OLLO, Bioloid STEM y Bioloid Premium.
Totalmente compatible con el potente software de descarga gratuita RoboPlus y programable en lenguaje C para usuarios experimentados.

Productos compatibles:

Actuadores Dynamixel: AX-12W, AX-12A, AX-18A, MX-28T, MX-64T, MX-106T.
Sensores: giróscopo, DMS (distancia precisa), tacto, infrarrojos.
Cable mini USB.
Comunicación inalámbrica: receptor de IR, ZIG-110A (Zigbee) y BT-110A (Bluetooth).
Servomotores OLLO, módulo LED OLLO.

Entornos de programación y control:

Suite de programas RoboPlus (descargable gratuitamente).
Librerías Open Source descargables gratuitamente para C/C++, C#, LabView, MATLAB, Visual Basic, Java (eclipse), etc