Módulos Bluetooth BT-100 y BT-210A ROBOTIS

Módulos Bluetooth BT-100 y BT-210A ROBOTIS

Descripción: Dos módulos inalámbricos Bluetooth para OLLO y Robotis.

  • Ref. 902-0077-000
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Módulo Bluetooth BT-110A
Dos módulos de comunicación inalámbricos de radiofrecuencia del protocolo estándar Bluetooth para robots y proyectos para OLLO, Bioloid Premium y Bioloid STEM. 

Establecen comunicación transparente UART sobre Bluetooth. Permite la comunicación inalámbrica entre el robot y el control remoto RC-100A, o con el PC para descargar inalámbricamente los programas al robot desde Roboplus, y abre una nueva dimensión de control de robots desde dispositivos compatibles con Bluetooth: smartphones, tablets, etc.


Uno de los módulos tiene caja encapsuladora transparente para proteger el circuito y evitar las interferencias de señales cruzadas, frecuencias espúreas y cualquier problema del entorno. Recomendado en competiciones. 
Comunicaciones con el robot:

  • Conecta un módulo BT-110A en el controlador CM-510 o CM-530 de tu robot Bioloid Premium/STEM, o al controlador CM-100A de tu robot OLLO o el controlador CM-700 si controlas otros actuadores Dynamixel.
  • Conecta el segundo módulo BT-100 al control remoto RC-100A.
  • Envía inalámbricamente comandos a tu robot Bioloid.
Módulo Bluetooth BT-110A
Módulo Bluetooth BT-110A
Utilización del módulo BT-110A en solitario para programación y control desde dispositivos Android.
Módulo Bluetooth BT-100|BT-110A
Especificaciones BT-100 y BT-110A:
  • Peso:
    • BT-100: 2,2 gr.
    • BT-110A: 5,2 gr.
  • Dimensiones:
    • BT-100: 18,5 mm x 20 mm x 9,8 mm (3,7 mm altura sin conector)
    • BT-110A: 18 mm x 30 mm x 9,1 mm
  • Bluetooth: Bluetooth Specification 2.0 support
  • Alcance: 10 m.
  • Frecuencia: 2.4 GHz ISM band
  • Acho de banda: Max 250 kbps
  • Default baud rate: 57600 bps
  • Sensibilidad: -83 dBm (typical)
  • Potencia transmitida: 4 dBm (typical)
  • Perfil Bluetooth soportado: SPP (Serial Port Profile)
  • Voltaje de operación: 3,3 V
  • Corriente consumida: 48 mA (máx)
  • Temperatura de operación: -10º ~ 50º
  • Baud rates: 1.200 bps – 230.400 bps
  • Antena: Antena chip
  • Interfaz: UART (niveles TTL)
  • Control de flujo (BT-100): RTS, CTS support