OpenCR1.0
Descripción: OpenCR1.0 (Módulo de control de código abierto para ROS): controlador integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7.
- Ref. 903-0257-000
- No disponible
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- Precio sin IVA: 210,74€
Detalle producto
OPEN CR 1.0
Módulo de control de código abierto para ROS
OpenCR1.0 es un controlador de robot de código abierto integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7. Los códigos fuente de hardware, software, esquemas, PCB Gerber, BOM y firmware de OpenCR1.0,
Características:
El controlador principal utilizado en la plataforma de educación oficial de ROS, TurtleBot3, es accesible y está abierto al público. Es compatible con RS-485 y TTL para controlar los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación,
También están disponibles herramientas de desarrollo como Arduino IDE y tiene la ventaja de poder operar más poderosamente cuando se usa con un controlador host como SBC (Single Board Computer).
Este controlador proporciona varias fuentes exclusivas basadas en ROS, para que pueda maximizar las funciones de OpenCR1.0 cuando se usa ROS.
| Componentes | Especificaciones |
| Microcontroladora | STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) |
| Sensores | Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250) |
| Programmer | ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector |
| USB Device Firmware Upgrade (DFU) | |
| Serial | |
| Pines de extensión | 32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity |
| Sensor module x 4 pins | |
| Extension connector x 18 pins | |
| Circuitos de comunicación | USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) |
| TTL (B3B-EH-A / Dynamixel) | |
| RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel) | |
| UART x 2 (20010WS-04) | |
| CAN (20010WS-04) | |
| LEDs y botones | LD2 (red/green) : USB communication |
| User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue) | |
| User button x 2 | |
| Powers | External input source |
| 5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS) | |
| Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh | |
| Default SMPS : 12V 5A | |
| External output source | |
| 12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02) | |
| External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210) | |
| Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on) | |
| Reset button x 1 (for power reset of board) | |
| Power on/off switch x 1 | |
| Dimensions | 105(W) X 75(D) mm |
| Weight (g) | 60 |