OpenCR1.0

OpenCR1.0

Descripción: OpenCR1.0 (Módulo de control de código abierto para ROS): controlador integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7.

  • Ref. 903-0257-000
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OPEN CR 1.0

Módulo de control de código abierto para ROS

OpenCR1.0 es un controlador de robot de código abierto integrado con una potente MCU de la línea ARM Cortex-M7. Los códigos fuente de hardware, software, esquemas, PCB Gerber, BOM y firmware de OpenCR1.0,

Características:

El controlador principal utilizado en la plataforma de educación oficial de ROS, TurtleBot3, es accesible y está abierto al público. Es compatible con RS-485 y TTL para controlar los Dynamixels, y ofrece UART, CAN y una variedad de otros entornos de comunicación,

También están disponibles herramientas de desarrollo como Arduino IDE y tiene la ventaja de poder operar más poderosamente cuando se usa con un controlador host como SBC (Single Board Computer).

Este controlador proporciona varias fuentes exclusivas basadas en ROS, para que pueda maximizar las funciones de OpenCR1.0 cuando se usa ROS.

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Componentes
Especificaciones
Microcontroladora
STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
Sensores
Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
Programmer
ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Pines de extensión
32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Circuitos de comunicación
USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs y botones
LD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
Powers
External input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensions
105(W) X 75(D) mm
Weight (g)
60