Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)
Descripción: Servomotor XL320 de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0087-000
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Ya están aquí los motores DYNAMIXEL más pequeños. Utiliza tu imaginación para crear robots pequeños, brazos robóticos, dedos o cualquier estructura que os propongáis que necesite un tamaño reducido. ¡Estos motores son el elemento principal del robot DARWIN-mini, el humanoide más abierto, versátil y pequeño que tenemos!
Características Dynamixel XL-320:
- Peso: 16.7 gr
- Dimensión: 24mm x 36mm x 27mm
- Resolución: 0.29°
- Ratio de reducción: 238 : 1
- Par motor: 0.39 N.m (a 7.4 V)
- Velocidad sin carga: 114 rpm (a 7.4 V)
- Modo de funcionamiento:
- Modo articulación: giro de 0° ~ 300°
- Modo de rotación continua
- Temperatura de trabajo: -5°C ~ +70°C
- Tensión de operación: 6 ~ 8.4 V (tensión de operación recomendada 7.4 V)
- Señal de comandos: paquete digital
- Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit, 1 stop, no parity)
- Conexión física: TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
- ID: 253 ID (0~252)
- Velocidad de comunicación: 7343 bps ~ 1 Mbps
- Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
- Material: carcasa de plástico y engranajes de plástico
Información técnica:
- Información técnica acceso al e-Manual