Shield ARDUINO control de motores

Shield ARDUINO control de motores

Descripción: Shield para controlar la dirección y la velocidad de dos motores CC de hasta 12 V.

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Shield control de motores
El Shield de motor de Arduino para las placas Arduino UNO, Mega y Mega ADK permite contolar la velocidad y dirección de dos motores de corriente contínua, cada uno de forma independiente. También puede medir la absorción en tiempo real de cada motor (PLL). El shield es compatible con los módulos de sensores y actuadores (servos) TinkerKit y otros servos PWM, lo que significa que se puede crear rápidamente proyectos conectando módulos sensores o actuadores TinkerKit a la placa, sin soldaduras ni protoboards. 

Se basa en el chip L298p, que es un doble controlador en puente completo diseñado para manejar cargas inductivas tales como relés, solenoides, motores de CC y motores PaP (paso a paso). 

Características
  • Tiene dos canales independientes, llamados A y B. Cada uno utiliza 4 de los pines de Arduino para elegir la dirección de rotación, varíar la velocidad, frenar rápido o sentir la corriente que fluye a través del motor. Puede utilizar cada canal por separado para impulsar dos motores DC o combinarlos para impulsar un motor PaP unipolar. El shield puede suministrar 2 amperios por canal, para un total de 4 amperios de máximo.
  • Tiene el conector estándar que consiste en 4 pines adicionales: 2 de ellos colocados cerca el pin AREF, que se utilizan para la comunicación de TWI, y los otros 2 se colocan cerca del pin RESET. El pin IOREF se utiliza para adaptar el shield a la placa en la que está montado. El último de ellos no está conectado y está reservado para uso futuro.
  • Operación de voltaje : 5 V a 12 V
  • Controlador de motor : L298P, 2 motores CC o 1 motor PaP (control de 2 solenoides)
  • Máximo actual : 2 A por canal o 4 A máx (con fuente de alimentación externa)
  • Detección instantánea: 65 V/A
  • Libre función de ejecutar parada y freno.

Placa Arduino NO incluida.
Shield control de motores