Turtlebot3 Waffle Pi

Turtlebot3 Waffle Pi

Descripción: ROBOTIS TurtleBot3 Waffle Pi es un robot para programar en ROS.

  • Ref. 901-0119-201
  • Entrega 15 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 2300€
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  • Precio sin IVA: 1900,83€
Transporte gratis

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ROBOTS TurtleBot3:

Ampliamos catálogo ROBOTIS

TurleBot3 es una nueva generación de robot móvil modular, compacto y personalizable. Basado en la plataforma oficial ROS (Robot Operating System), un software muy popular con librerías de programación robótica que además de ser software libre, se utiliza  en empresas y centros de investigación de todo el mundo.

WAFFLE PI TurtleBot:

En Ro-bótica ponemos a tu disposición el modelo Waffle Pi, un robot rápido comparado con otros similares con funciones como la conducción autónoma o el SLAM=mapeo de una zona para posteriormente desplazarse por ella y que podamos programarlo para interactuar con otros robots, obstáculos... Con estructura escalable para poder crear prototipos y robots increibles.

Especificaciones:

  • Velocidad Máxima de traducción: 0,26m/s
  • Velocidad Máxima de Rotación: 1.82rad/s (104.27 deg/s)
  • Carga útil Máxima: 30 kg
  • Medidas: (largoxanchoxaltura) 281mm x 306mm x 141mm
  • Peso (con baterías y sensores): 1,8 kg
  • Tiempo de operatividad: 2h aprox.


  • Tiempo de recarga: 2h y 30 mint
  • DYNAMIXEL: XM430-W210-T
  • Raspberry Pi 3
  • Controlador: Open CR (32-bit ARM Cortex-M7)
  • Sensores: Cámara Raspberry Pi, un LiDAR 360 grados, giroscopio de 3 ejes, acelerómetro de 3 ejes y magnetómetro de 3 ejes.

Principales funciones:

  • SLAM: maping
  • Navegación
  • Simulación

Aplicaciones:

  • Manipulación de objetos
  • Conducción autónoma