XL430-W250-T

XL430-W250-T

Descripción: Servomotor XL430-W250-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0135-000
  • No disponible
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 75€
  • Antes: 75€ Productos por separado: 75€ Ahorras 0€ (-0%) Ahorras 0€
  • Precio sin IVA: 61,98€
Transporte gratis

Detalle producto

ROBOTIS DYNAMIXEL menú principal
ROBOTIS Sitio oficial del fabricante
ROBOTIS DYNAMIXEL e-Manual
Kits robóticos educativos ROBOTIS KIDSLAB
undefined

XL430-W250-T 

Contenido del paquete:

Descripción
Cantidad

DYNAMIXEL

XL430-W250-T

1

HORN

HN11-N101 (Pre-assembled)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

TORNILLO/TUERCA

Bolt (M2.6*5) TAP

5

Bolt (M2*5)

5

ETC

Spacer Ring

5

Especificaciones:

Modelo
XL430-W250-T
Peso (g)
57.2
Dimensiones (mm)
28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción
258.5 : 1
Tensión de operación (V)

9.0

11.1

12.0

Par de parada (N.m)

1.0

1.4

1.5

Par motor (A)

1.0

1.3

1.4

Velocidad sin carga (RPM)

47

57

61


MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Cored
Resolution
0.088° x 4,096 steps
Rango operativo
Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (input voltage) (V)
6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)
Temperatura de trabajo
-5°C ~ 72°C
Señal de comandos
Paquete digital
Tipo de protocolo
 Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física
TTL Level Multi Drop Bus
ID
253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material
Carcasa : Engineering Plastic
Engranajes : Engineering Plastic
Standby current (mA)
52


Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl430-w250/

undefined