XM540-W150-R

XM540-W150-R

Descripción: Servomotor XM540-W150-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0134-000
  • No disponible
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Contenido del paquete:

Descripción
Cantidad
DYNAMIXEL
XM540-W150-R
1
HORN
HN13-N101
1
WASHER
Teflon Washer (for Horn Assembly)
1
CABLE
Robot Cable-X4P 180mm
1
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm
1
3P Sync Cable 160MM
1
Tornillos/tuercas
Wrench Bolt (WB M2.5*5)
16
Wrench Bolt (WB M2.5*4)
10
Wrench Bolt (WB M3*8)
1
ETC
Spacer Ring
8

Especificaciones:

Modelo
XM540-W150-R
Peso (g)
165
Dimensiones (mm)
33.5 x 58.5 x 44
Ratio de reducción
152.3 : 1
Tensión de operación (V)
11.1
12.0
14.8
Par de parada ( (N.m)
6.9
7.3
8.9
Par motor (A)
4.2
4.4
5.5
Velocidad sin carga (RPM)
50
53
66

MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del Sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Coreless
Resolución
0.088° x 4,096 step


Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w150/

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