Models | Informació tècnica |
|---|---|
EX | |
AX | |
DX | |
RX | |
MX | Protocol 1.0 MX-12W, MX-28, MX-64, MX-106 Protocol 2.0 MX-28(2.0), MX-64(2.0), MX-106(2.0) |
X | L Series XL320, XL430-W250 M Series XM430-W210, XM430-W350, XM540-W150, XM540-W270 H Series XH430-W210, XH430-W350, XH430-V210, XH430-V350 |
Pro | L Series L54-50-S500-R, L54-50-S290-R, L54-30-S500-R, L54-30-S400-R, L42-10-S300-R M Series M54-60-S250-R, M54-40-S250-R, M42-10-S260-R H Series H54-200-S500-R, H54-100-S500-R, H42-20-S300-R |
Característiques:
DYNAMIXEL són els actuadors més avançats a nivell de robòtica personal. Són motors de molt altes prestacions per a robots totalment programables i que proporcionen molta informació de feedback. Tens tota la informació tècnica en aquest enllaç. Alguna de les seves característiques més destacables són les següents:
- La connexió entre diversos motors DYNAMIXEL és molt senzilla perquè es realitza mitjançant topologia daisy-chain.
- Tenen un ID que els identifica en la xarxa daisy-chain.
- Són controlats per protocols de comunicació digital de paquets en la xarxa sèrie. Suporten TTL i l'estàndard RS-485 (depèn del model).
- Tenen una potent retroalimentació: entre altres, es pot llegir la posició actual del motor, la velocitat, la temperatura interna, el torque o la tensió d'alimentació.
- Funció d'alarma: quan la temperatura interna, el torque (càrrega), la tensió d'alimentació, etc. surten d'uns marges, proporciona retroalimentació sobre la situació i es pot encendre un LED d'alarma o desconnectar l'actuador.
- Es pot configurar la regulació "compliance" o control PID per minimitzar oscil·lacions.
- La càrrega (torque) es pot configurar en 1023 nivells, des de la màxima càrrega fins al moviment lliure (punt mort).
- Alta eficiència a causa del baix consum de corrent.
Dynamixel és eficiència i versatilitat:
Aquestes característiques combinades amb la possibilitat de programar entre 50 i 57 comandes (depèn de l'actuador) permeten definir el seu comportament. Així, un actuador robòtic DYNAMIXEL supera amb escreix el típic servomotor de RC d'hobby que només entén l'ordre "angle objectiu" (donada per un senyal PWM). També podem llegir en temps real i processar la informació captada pels seus sensors integrats.
Components DYNAMIXEL (fes clic a les fotos per obtenir més informació):
Actuadors modulars
Descobreix tots els actuadors ROBOTIS DYNAMIXEL que tenim disponibles per als teus projectes.
Controladores:
Hi ha moltes maneres de controlar la família DYNAMIXEL amb senzillesa. Aquí et mostrem quines són les possibilitats.
Cables:
Existeixen dos protocols de comunicació: TTL (cables i connectors de 3 pins) i RS485 (cables i connectors de 4 pins).
DYNAMIXEL PRO:
Mateix concepte, major potència. DYNAMIXEL PRO per a projectes de gran envergadura, potència i precisió.
Frames
Existen múltiples maneras de unir los DYNAMIXEL. Investiga cuáles se adaptan a tu proyecto y actuadores.
ROBOTIS OP-2
Plataforma Oberta 2 ROBOTIS Antropomòrfica Dynamixel amb intel·ligència per a Cloud Roboting. Segona versió del genuï DARwIn.