Entre las diferentes categorías encontramos:
Como vemos, la competición RoboCup está orientada a la investigación y desarrollo de sistemas robóticos para diferentes usos y contextos. En el caso del fútbol robots, el objetivo final de la iniciativa RoboCup se declaró así:
"A mediados del siglo 21, un equipo de jugadores de fútbol compuesto por robots humanoides completamente autónomos deberá ganar un partido de fútbol, cumpliendo con las reglas oficiales de la FIFA, contra el ganador de la última Copa del Mundo (de humanos)."