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Actuadores de muy altas prestaciones en red para robots

Familia actuadores DYNAMIXEL
Modelos
Información técnica
EX
AX
DX
RX
MX
Protocol 1.0MX-12W, MX-28, MX-64, MX-106
X
L SeriesXL320, XL430-W250
Pro
ROBOTIS OP2

Características:

DYNAMIXEL son los actuadores más avanzados a nivel de robótica personal. Son motores de muy altas prestaciones para robots totalmente programables y que proporcionan mucha información de feedback. Tienes toda la información técnica en este enlace. Alguna de sus características más destacables son las siguientes:
  • La conexión entre varios motores DYNAMIXEL es muy simple porque se realiza mediante topología daisy-chain.
  • Tienen un ID que los identifica en la red daisy-chain.
  • Son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en la red serie. Soportan TTL y el estándar RS-485 (dependiendo del modelo). 
  • Tienen una poderosa retroalimentación: entre otras se puede leer la posición actual del motor, la velocidad, la temperatura interna, el torque o la tensión de alimentación. 
  • Función de alarma: cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. salen de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador. 
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o control PID para minimizar oscilaciones. 
  • La carga (torque) se puede configurar en 1023 niveles, desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto). 
  • Alta eficiencia debido a la baja corriente de consumo. 

Dynamixel es eficiencia y versatilidad:

Estas características mezcladas con la posibilidad de programar entre 50 a 57 comandos (dependiendo del actuador) permiten definir su comportamiento. Así, un actuador robótico DYNAMIXEL supera con creces el típico servomotor de RC de hobby que sólo entiende la orden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM). También podemos leer en tiempo real y procesar la información captada por sus sensores embedidos.

Componentes DYNAMIXEL (haz clic en las fotos para tener más información):

Actuadores DYNAMIXEL

Descubre todos los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL que tenemos disponibles para tus proyectos. 
DYNAMIXEL PRO

Mismo concepto, mayor potencia. DYNAMIXEL PRO para proyectos de gran envergadura, potencia y precisión. 
Controlador ROBOTIS

Hay muchas maneras de controlar la familia DYNAMIXEL con sencillez. Aquí te mostramos cuáles son las posibilidades.
Frames DYNAMIXEL

Existen múltiples maneras de unir los DYNAMIXEL. Investiga cuáles se adaptan a tu proyecto y actuadores.
Cables para DYNAMIXEL

Existen dos protocolos de comunicación: TTL (cables y conectores de 3 pines) y RS485 (cables y conectores de 4 pines).
ROBOTIS OP2 (DARwIn)
ROBOTIS OP-2

Plataforma Abierta 2 ROBOTIS Antropomórfica Dynamixel con Inteligencia para Cloud Roboting. Segunda versión del genuino DARwIn.
Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)
Ref. 1432325.56

Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)

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Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)
Ref. 1433302.31

Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)

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HN05-N102 Set
Ref. 1432331.45

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