Tienda Robótica · Actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL

Kits robóticos educativos ROBOTIS KIDSLAB

Actuadores de muy altas prestaciones en red para robots

Modelos	Información técnica
EX	EX-106
AX	AX-12W, AX-12+/12A, AX-18F/18A
DX	DX-113, DX-116, DX-117
RX	RX-10, RX-24F, RX-28, RX-64
MX	`Protocol 1.0`MX-12W, MX-28, MX-64, MX-106 `Protocol 2.0`MX-28(2.0), MX-64(2.0), MX-106(2.0)
X	`L Series`XL320, XL430-W250 `M Series`XM430-W210, XM430-W350, XM540-W150, XM540-W270 `H Series`XH430-W210, XH430-W350, XH430-V210, XH430-V350
Pro	`L Series`L54-50-S500-R, L54-50-S290-R, L54-30-S500-R, L54-30-S400-R, L42-10-S300-R `M Series`M54-60-S250-R, M54-40-S250-R, M42-10-S260-R `H Series`H54-200-S500-R, H54-100-S500-R, H42-20-S300-R

Características:

DYNAMIXEL son los actuadores más avanzados a nivel de robótica personal. Son motores de muy altas prestaciones para robots totalmente programables y que proporcionan mucha información de feedback. Tienes toda la información técnica en este enlace. Alguna de sus características más destacables son las siguientes:

La conexión entre varios motores DYNAMIXEL es muy simple porque se realiza mediante topología daisy-chain.
Tienen un ID que los identifica en la red daisy-chain.
Son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en la red serie. Soportan TTL y el estándar RS-485 (dependiendo del modelo).
Tienen una poderosa retroalimentación: entre otras se puede leer la posición actual del motor, la velocidad, la temperatura interna, el torque o la tensión de alimentación.
Función de alarma: cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. salen de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador.
Se puede configurar la regulación "compliance" o control PID para minimizar oscilaciones.
La carga (torque) se puede configurar en 1023 niveles, desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto).
Alta eficiencia debido a la baja corriente de consumo.

Dynamixel es eficiencia y versatilidad:

Estas características mezcladas con la posibilidad de programar entre 50 a 57 comandos (dependiendo del actuador) permiten definir su comportamiento. Así, un actuador robótico DYNAMIXEL supera con creces el típico servomotor de RC de hobby que sólo entiende la orden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM). También podemos leer en tiempo real y procesar la información captada por sus sensores embedidos.