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Actuadores de muy altas prestaciones en red para robots

Familia actuadores DYNAMIXEL
ROBOTIS OP2
Dynamixel son los actuadores más avanzados a nivel de robótica personal. Son motores de muy altas prestaciones para robots totalmente programables y que proporcionan mucha información de feedback. Alguna de sus características más destacables son las siguientes:
  • La conexión entre varios motores DYNAMIXEL es muy simple porque se realiza mediante topología daisy-chain.
  • Tienen un ID que los identifica en la red daisy-chain.
  • Son controlados por protocolos de comunicación digital de paquetes en la red serie. Soportan TTL y el estándar RS-485 (dependiendo del modelo). 
  • Tienen una poderosa retroalimentación: entre otras se puede leer la posición actual del motor, la velocidad, la temperatura interna, el torque o la tensión de alimentación. 
  • Función de alarma: cuando la temperatura interna, torque (carga), tensión de alimentación, etc. salen de unos márgenes proporciona retroalimentación sobre la situación y se puede encender un led de alarma o desconectar el actuador. 
  • Se puede configurar la regulación "compliance" o control PID para minimizar oscilaciones. 
  • La carga (torque) se puede configurar en 1023 niveles, desde la máxima carga a movimiento libre (punto muerto). 
  • Alta eficiencia debido a la baja corriente de consumo. 
Estas características mezcladas con la posibilidad de programar entre 50 a 57 comandos (dependiendo del actuador) permiten definir su comportamiento. Así, un actuador robótico DYNAMIXEL supera con creces el típico servomotor de RC de hobby que sólo entiende la orden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM). También podemos leer en tiempo real y procesar la información captada por sus sensores embedidos.

Componentes DYNAMIXEL (haz clic en las fotos para tener más información):

Actuadores DYNAMIXEL

Descubre todos los actuadores ROBOTIS DYNAMIXEL que tenemos disponibles para tus proyectos. 
DYNAMIXEL PRO

Mismo concepto, mayor potencia. DYNAMIXEL PRO para proyectos de gran envergadura, potencia y precisión. 
Controlador ROBOTIS

Hay muchas maneras de controlar la familia DYNAMIXEL con sencillez. Aquí te mostramos cuáles son las posibilidades.
Frames DYNAMIXEL

Existen múltiples maneras de unir los DYNAMIXEL. Investiga cuáles se adaptan a tu proyecto y actuadores.
Cables para DYNAMIXEL

Existen dos protocolos de comunicación: TTL (cables y conectores de 3 pines) y RS485 (cables y conectores de 4 pines).
ROBOTIS OP2 (DARwIn)

Plataforma Abierta 2 ROBOTIS Antropomórfica Dynamixel con Inteligencia para Cloud Roboting. Segunda versión del genuino DARwIn.

Muestra de actuadores más representativos: 

Para ver todos los actuadores disponibles, haz clic aquí.
Caja de 6 actuadores AX-12A PREMIUM
Ref. DXL0005

Caja de 6 actuadores AX-12A PREMIUM

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 255,35€
  • Sin IVA: 211,03€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
  • Te ahorras: 0€
Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)
Ref. DXL0016

Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 24,90€
  • Sin IVA: 20,58€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
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Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)
Ref. DXL0014

Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 250,10€
  • Sin IVA: 206,69€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
  • Te ahorras: 0€
Robot humanoide ROBOTIS MINI - KidsLab
Ref. 2019

Robot humanoide ROBOTIS MINI - KidsLab

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 539,17€
  • Sin IVA: 445,60€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
  • Te ahorras: 0€
Kit ROBOTIS PREMIUM - KidsLab
Ref. 2015

Kit ROBOTIS PREMIUM - KidsLab

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 1295,56€
  • Sin IVA: 1070,71€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
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Actuador Dynamixel AX-12A
Ref. DXL0001

Actuador Dynamixel AX-12A

  • Entrega 1/2 días hábiles
  • PVP: Precio oferta: Precio pack: 51,10€
  • Sin IVA: 42,23€
  • Te ahorras: 0€ (-0%)
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Proyectos con actuadores DYNAMIXEL: