RO-BOTICA: servos Robotis DYNAMIXEL PRO

Kits robóticos educativos ROBOTIS KIDSLAB

El concepto DYNAMIXEL PRO:

La gama de actuadores DYNAMIXEL PRO es la solución propuesta por el fabricante Coreano ROBOTIS para los robots a escala real. Diseñados para aquellos proyectos de gran envergadura que precisen alta potencia y precisión y poco backlash como proyectos industriales, manipuladores o robótica humanoide.

Características:

Alta potencia y precisión en una solución modular completa DYNAMIXEL
Sistema de engranajes reductores cicloidales con posibilidad de ser extraíble. Aun siendo pequeños y ligeros permiten una reducción de alta relación. También son más resistentes a las vibraciones y los impactos consiguiendo un mínimo backlash.
Encoder incremental de 1000 pasos antes de la reducción de engranajes
Encoder absoluto 4096 pasos después de la reducción de engranajes

Varios algoritmos de control: La posición, velocidad y corriente eléctrica de los DYNAMIXEL PRO pueden controlarse mediante diferentes algoritmos. Puedes controlar estos 3 aspectos en cualquier combinación y ajustar correctamente el robot. Estos actuadores tienen su gráfica que ilustra la relación entre corriente eléctrica y torque, lo que es muy útil para un control de torque indirecto mediante el control de corriente.
Detección de temperatura interna
Distintas capas físicas de comunicaciones (RS-485, CAN, TTL, Ethercat)
Varios marcos y estructuras (frames) opcionales, estándar o a medida. Incluso el fabricante pone a nuestra disposición los modelos 3D para que puedas diseñar tu aplicación de robótica de manera precisa y avanzada

Con el conjunto de estas características existen numerosos actuadores DYNAMIXEL PRO disponibles en diferentes rangos de presupuestos. Puedes elegir el modelo que mejor se ajusta a las necesidades de tu proyecto robótico.